数控加工机床进给系统中的传动齿轮必须尽可能地消除相啮合齿轮之间的传动间隙，否则在进给系统的每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，影响加工精度。数控加工机床消除传动齿轮间隙的常用方法有以下两种。
1.刚性调整法
刚性调整法是调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整法，因此，齿轮的周节公差及齿厚要严格控制，否则影响传动的灵活性。这种调整方法结构比较简单，具有较好的传动刚度。
(1)偏心轴调整法
如图6-10所示，齿轮1装在偏心轴套2上，调整偏心轴套2可以改变齿轮1和齿轮3之间的中心距，从而消除间隙。
(2)轴向垫片调整法
如图6-11a)所示，一对啮合的圆柱齿轮，若它们的节圆直径沿齿轮轴向制成一个较小的锥度，改变垫片3的厚度，就能改变齿轮2和齿轮1的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。
如图6-11b)所示，在两个薄片斜齿轮3和4之间加一垫片2，改变垫片的厚度t，薄片齿轮3和4的螺旋线就会错位，这样薄片齿轮3和4分别与宽斜齿轮1的齿槽左、右侧面相互贴紧，从而消除了齿侧间隙。
2.柔性调整法
柔性调整法是调整之后齿侧间隙仍可自动补偿的调整法。这种方法一般都采用调整压力弹簧的压力来消除齿侧间隙，并在齿轮的齿厚和周节有变化的情况下，也能保持无间隙啮合，但这种调整方法的结构较为复杂，轴向尺寸大，传动刚度低，传动的平稳性也较差。
(1)轴向压簧调整法
如图6-12所示，两个薄片斜齿轮1和2用键4套在轴6上，用螺母5来调节压力弹簧3的轴向压力，使薄片齿轮1和2的左、右齿面分别与宽斜齿轮7的齿槽左、右齿面相互贴紧，从而消除齿侧间隙。弹簧力需调整适当，过松消除不了间隙，过紧则加速齿轮的磨损。
(2)周向弹簧调整法
如图6-13所示，两个齿数相同的薄片齿轮1和2与另一个宽齿轮相啮合，齿轮1空套在齿轮2上可以相对回转。每个齿轮端面分别均匀装有四个螺纹凸耳3和8，齿轮1的端面还有四个通孔，凸耳8可以从中穿过，弹簧4分别钩在调节螺杆7和9凸耳3上。转动螺母5和6可以调整弹簧4的拉力，弹簧的拉力使薄片齿轮1和2相互错位，分别与宽齿轮齿槽的左、右齿面相互贴紧，消除齿侧间隙。
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