卧式五轴加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，由主轴立、卧转换配合工作台分度，对工件实现五面体加工，
缺点：主轴刚性差，但不作联动，适合立、卧转换的四轴加工中心不同加工要求。
优点：加工简便灵活，主轴立式或卧转简单的换，制造成本低，非常实用。
另一种为传统的工作台回转轴，设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度。工作台的中间也设有一个回转台B轴，B轴可双向360度回转。
缺点：工作台受限制，回转轴结构比较复杂，价格也昂贵。
优点：转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒，常用于加工大型叶轮的复杂曲面。