数控加工采用电动机调速的主传动变速系统，通常有以下三种配置方式，如图6-2所示。
1、变速齿轮传动方式
主轴电动机经二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，使之成为分段无级调速。通过齿轮传动降速后，扩大了输出扭矩和调速范围，特别是主轴恒功率输出时的调速范围，以满足主轴输出扭矩特性、功率特性及调速范围的要求。这种配置方式在大、中型数控机床中采用较多。
2、皮带传动方式
主轴电动机将其运动经齿形同步带以定比传动传递给主轴。这种配置方式传动平稳、结构简单、安装调试方便，主要应用在小型数控机床上，但只适用于低扭矩特性要求的主轴。
3、调速电机直接驱动方式
这种配置方式又有两种类型。主轴电动机的输出轴通过精密联轴器直接与主轴联接，其优点是结构紧凑，传动效率高，但主轴转速的变化及转矩的输出完全与电动机的输出特性一致，因而在使用上受到一定的限制。随着主轴电动机性能的提高，这种方式将越来越多地被采用。另一种如图6-2d）所示，主轴与电动机转子合为一体，称内装电动机主轴。这种方式的优点是主轴部件结构更紧凑、刚度高、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应频率，有利于控制振动和噪声，缺点是电动机发热对主轴精度影响较大。
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